Péndulo doble desde una perspectiva de sistemas dinámicos El péndulo doble como sistema dinámico
Resumen
El presente trabajo describe de forma analítica y gráfica
el sistema “péndulo doble”, de acuerdo a la evolución de
su movimiento en un periodo de tiempo, en este análisis,
se utilizan herramientas teóricas y conceptuales de
la mecánica hamiltoniana y de la geometría analítica. Se
establecen las representaciones del movimiento, de las
propiedades y de la configuración del sistema; posteriormente,
se determina su energía mecánica, mediante
la sumatoria de todos los trabajos tomando en cuenta
el cambio de configuración y de movimiento, con el fin
de establecer el estado mecánico del mismo en relación
a los cambios que este presenta en el tiempo. En la descripción
del sistema, se consideraron dos perspectivas: la
descripción conservativa, la energía del sistema se mantiene
constante, y la descripción disipativa, degradación
de la energía del sistema. Este último tipo de descripción
permite efectuar estudios sobre el comportamiento del
sistema cuando este tiende a evolucionar, por lo que se
privilegia este enfoque.
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